Сервопривод MG996R с металлическим редуктором широко используется в автомоделях для управления поворотом передних колес, в авиамоделизме для поворота руля и закрылков модели. В эпоху расцвета технического творчества в Советском Союзе за устройством этого класса закрепилось название рулевая машинка. Сервопривод MG996R применяется для поворота деталей различных механизмов. Благодаря редуктору с металлическими шестернями на выходном валу развивается усилие достаточное для применения в подвижных роботах. Этот сервопривод является улучшенной версией модели MG995, по точности и скорости позиционирования. Все технические характеристики такие же, как у MG995, но новый сервопривод намного точнее и безопаснее в использовании на самолётах, требующих повышенной точности движения рулей.
Внутри корпуса находится небольшой модуль управления, который под действием входного сигнала подает питание соответствующей полярности на электродвигатель. Входной сигнал управления содержит данные о требуемом положении вала. Для определения текущего положения вала редуктор соединен с датчиком положения. Электроника MG996R вычисляет разницу между текущим положением редуктора и требуемым. Модуль управления ориентируясь на датчик положения подает питание требуемой полярности на двигатель для поворота редуктора приводящего в соответствие положение передаваемое сигналом управления и текущее.
Информация о требуемом положении вала содержится в скважности импульсов управляющего сигнала. Частота управляющего сигнала должна быть постоянна и составлять 50 Гц. Скважность – отношение длительности импульса к периоду. Чаще при анализе параметров управляющего сигнала рассматривают длительность импульса. Для формирования такого сигнала удобно использовать микроконтроллер имеющий функцию широтно-импульсной модуляции выходного сигнала.
При работе над проектами на базе контроллера Arduino при программировании МК используют специальную программную библиотеку функций Servo.
MG996R-180 сервопривод с повышенным крутящим моментом
- Модель: MG996R-180 сервопривод с повышенным крутящим моментом
- Наличие: Есть в наличии
-
165.96 Lei