Модуль INA219 представляет собой цифровой датчик, предназначенный для измерения силы тока, напряжения и мощности. Основными преимуществами данного измерителя являются: высокая точность результатов замеров тока и напряжения и небольшие габариты, которые расширяют сферу применения датчика. Модуль можно использовать в системах, где необходимо контролировать показания силы тока и напряжения. Диапазон измеряемых напряжений датчика составляет от 0 до 26 В.
Основой датчика является микросхема INA219, которая считывает напряжение на шунте. После считывания данных, они хранятся в регистрах микросхемы. Сопротивление шунта составляет 0,1 Ом. Резистивный шунт находится в разрыве с положительным питанием, что обеспечивает отсутствие сдвигов потенциалов между GND и другими устройствами. В микросхему встроен 12 - битный АЦП (аналого-цифровой преобразователь), с помощью которого измеряются параметры.
Данные о замерах передаются через последовательный интерфейс I2C со скоростью до 3,4 Мбит/с. Он подключается к выводам SCL (прохождение тактовых импульсов) и SDA (передача данных). Так же можно изменять адрес интерфейса модуля. Для этого необходимо установить перемычки на отмеченные контакты A0 и A1 посредством пайки. Изменение адреса платы позволяет создавать 4 комбинации на один интерфейс I2C, таким образом предоставляется возможность подключить 4 аналогичных модуля.
Подавать питание на плату модуля можно с помощью внешнего источника питания, от платы Arduino или другого микропроцессорного устройства. Источники подключаются к датчику через выводы VCC и GND. Для подключения измеряемого источника питания можно использовать контакты VIN+ и VIN- или подключить его с помощью клеммника. Полярность подключения клемм источника питания нарисована на плате (с правой стороны - отрицательный заряд, с левой - положительный заряд).
Для последующей работы с датчиком в среде разработки Arduino IDE вам понадобится библиотека.
Так же в комплект модуля входят не припаянный штыревой разъём и клеммник. При необходимости их можно разместить на плате с помощью пайки.