Драйвер шагового двигателя предназначен для управления двигателями постоянного тока или шаговыми двигателями. Модуль драйвер шагового двигателя совместим со всеми двигателями, которые работают  с управляющей логикой (0 - 5 В). Модуль может использоваться в проектировании роботов или в проектах, в которых необходимо использовать двигатели постоянного тока.
Драйвер разработан на базе микросхемы A3967SLBT. Модуль имеет встроенный регулятор напряжения. При использовании полно шагового режима, модуль питает обмотки двигателя полным током и направление тока меняется с каждым шагом. В режиме микро шага с каждым шагом, обмотки питаются не полностью. С помощью этого режима можно фиксировать вал в промежуточных положениях между шагами.

Плата модуля имеет 17 выводов:

В драйвере шагового двигателя по умолчанию выставлен шаг 1/8. При необходимости выставить полный шаг нужно подать низкий уровень (0) на контакты MS1 и MS2. Для полушага подать низкий уровень на MS2, соответственно для 1/4 на MS1.

На плате присутствуют 3 перемычки:

Подавать питание на модуль можно от внешнего источника питания или от микроконтроллерного устройства. Диапазон напряжения питания составляет 6 - 30 В, а напряжение встроенной логики 3,3 - 5 В. При увеличении напряжения, увеличивается крутящийся момент двигателя.